月球车搭乘三维激光扫描仪飞速运转-凯发k8官方旗舰厅

    [摘要]：最近，美国宇航局设定了两项新的目标：2020年前后让太空人重返月球，2030年执行有人操纵的火星探索。scarab使用激光扫描仪生成周围地域的三维空间地图。这一系统在白昼或黑暗同样能良好运行。它使用一台速度照相机来计算自身的对地速度。这台照相机配备了估算加速度和角动量的传感器，为导航系统提供精确定位。 

    卡内基·梅隆大学野外机器人工程中心的研究人员设计了一种新的月球车scarab，它的特点是既能作为完整的科学研究平台，又能作为钻探平台。自重290公斤，可以携带130公斤负载的scarab长、宽都是1.5米，高度则在1.5-2米间可变。原来，它有个独特的可转换底盘，根据当前任务改变体姿。行驶时，车身抬高，轮子高度灵活，使它能克服障碍，甚至在险峻斜坡上横行；而启用钻探机钻取岩芯时，车身降低，底盘稳定在地面，舒展的轮子帮助形成稳固的平台，以应对钻探所产生的扭力矩。
    scarab月球车的主要任务是调查月球极地的火山口。这是因为，如果月球上真有水结成的冰，那么严寒的极地最可能将其保存。因此，它注定是要在月球表面极端严酷的环境中工作的，它必须能对付工作区突变的地貌，忍受极端低温和完全黑暗，在通讯中断的时段能自主运行。
    scarab使用激光扫描仪生成周围地域的三维空间地图。这一系统在白昼或黑暗同样能良好运行。它使用一台速度照相机来计算自身的对地速度。这台照相机配备了估算加速度和角动量的传感器，为导航系统提供精确定位。
    月球车的移动将非常缓慢，这使其的能量消耗非常低。它的电力来自一个放射性同位素发电器。这个能源发出的电力很小，只有约一百瓦，就像家里一个灯泡的用电。
    作为钻探平台，也是新月球车的核心功能，它将分析氢、氧和可能发现的其他丰富材料。长1米的样品管收集的样品由粉碎机压碎成直径不到1毫米的颗粒，储存到负载舱。当样品达到预设数量时，负载舱里的工具会自动对之烘焙，让其释放出气体后进行分析，识别其成份。仪器板能整体移出负载舱，以便容纳备用电池完成长期任务，或配用其他工具和设备。
    scarab在2008年进行过两次内容宽泛的系列测试。6月在华盛顿州摩西湖，主要测试激光导航系统功能和月球车的可动性；10-11月在夏威夷州的莫纳克亚山，则是在充满火山灰、地貌酷似月球的环境中考验导航系统。还进行了牵引试验，并测试了速度照相机和钻探系统。